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伺服电机定位

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-06-17 2:32:40 * 浏览: 1
伺服电机主要通过脉冲定位。基本上,可以理解的是,当伺服电机接收到一个脉冲时,它将旋转对应于一个脉冲的角度以实现位移。由于伺服电机本身具有发射脉冲的功能,伺服电机每次旋转一个角度,就会发出相应数量的脉冲,使伺服电机接收的脉冲形成回波或闭环,这样系统知道有多少脉冲被发送到伺服电机,以及接收到多少脉冲。回过头来,这样伺服电机就可以精确控制电机的旋转,从而实现精确定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。电刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,易于控制,维护,但维修不便(更换碳刷),电磁干扰,环境要求。因此,它可用于对成本敏感的一般工业和住宅应用。无刷电机体积小,重量轻,输出大,响应快,转速高,惯性小,转动平稳,转矩稳定。控制很复杂,很容易实现智能化。电子换向方法灵活,可以是方波换向或正弦波换向。电机免维护,效率高,工作温度低,电磁辐射低,寿命长,可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机。目前,同步电动机通常用于运动控制。它具有很大的功率范围,可以实现大功率。高惯性,最高转速低,随着功率增加而迅速下降。因此,它适用于低速和平稳操作的应用。伺服电机内的转子是永久磁铁。由伺服驱动器控制的U / V / W三相电动机形成电磁场。转子在磁场的作用下旋转,来自电动机的编码器反馈信号提供给驱动器。根据反馈值和目标值的驱动器进行比较,以调整转子旋转的角度。伺服电机的精度由编码器的精度(行数)决定。交流伺服电机和无刷直流伺服电机之间的区别:交流伺服更好,因为伺服电机是正弦曲线且转矩波动很小。 DC伺服是梯形波。但直流伺服更简单,更便宜。想了解伺服电机和伺服驱动器,请加入微信13659870081