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伺服电机选择比较

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-06-24 15:06:44 * 浏览: 0
交流伺服电机交流伺服电机的结构与电容式分相单相异步电动机的结构基本相似。定子配有两个彼此相差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它总是连接到交流电压Uf。另一个是控制绕组L,其耦合到控制信号电压Uc。因此,AC伺服电机也称为两个伺服电机。交流伺服电机的转子通常制成鼠笼型,但为了使伺服电机具有较宽的转速范围,线性机械特性,无“旋转”现象和快速响应性能,应与之相比较。普通电机。转子阻力大,转动惯量小的两个特点。目前,有两种类型的转子结构被广泛使用:一种是由高电阻率导电材料制成的鼠笼式转子,由高阻导电材料制成,转子做成细长以减少转子惯性矩,一个是由铝合金制成的空心杯转子,杯壁很薄,只有0.2-0.3mm。为了减小磁路的磁阻,将固定的内定子放置在中空杯转子中。转子转动惯量大,响应快,操作平稳,因此被广泛使用。当AC伺服电动机中没有控制电压时,只有励磁绕组产生的脉动磁场存在于定子中,转子是静止的。当存在控制电压时,在定子中产生旋转磁场,并且转子在旋转磁场的方向上旋转。当负载恒定时,电动机的转速随控制电压的大小而变化。当控制电压的相位相反时,伺服电机将反转。永磁交流伺服电机自20世纪80年代以来,随着集成电路,电力电子技术和交流变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术得到了显着的发展。来自世界各地的着名电气制造商先后推出了自己的AC伺服电机。电机和伺服驱动器的范围不断完善和更新。交流伺服系统已成为现代高性能伺服系统的主要发展方向,使原有的直流伺服系统面临被淘汰的危机。 20世纪90年代以后,在世界各国商业化的交流伺服系统是一个全数字控制的正弦电机伺服驱动器。交流伺服驱动器在变速器领域的发展日新月异。与直流伺服电机相比,永磁交流伺服电机具有以下主要优点:(1)无刷和换向器,工作可靠,维护保养要求低。 (2)定子绕组散热方便。 (3)惯性小,易于提高系统的速度。 (4)适应高速大扭矩工况。 (5)在相同功率下体积和重量较小。将伺服电机与单相异步电动机进行比较,交流伺服电动机的工作原理与分相单相异步电动机相似,但前者的转子电阻远大于后者,因此伺服电动机具有与单机异步电动机相比,三者显着。特点:1。起动转矩大。由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比存在明显差异。它可以使临界滑移率S0gt,1,这不仅使扭矩特性(机械特性)更接近线性,而且还具有更大的起动扭矩。因此,当定子具有控制电压时,转子立即旋转,即,它具有快速启动和高灵敏度的特性。 2.伺服电机具有较宽的工作范围且无正常旋转操作,一旦控制电压丢失,将立即停止电机。当伺服电机失去控制电压时,它处于单相运行状态。由于转子电阻大,定子反方向的两个旋转扭矩和转子产生的两个扭矩特性(T1-S1,T2-S2曲线)和t他结合扭矩特性(T-S曲线)交流伺服电机输出功率一般为0.1-100W。当工频为50Hz时,电压为36V,110V,220,380V,当工频为400Hz时,电压为20V,26V,36V,115V等。交流伺服电机运行平稳,噪音低。然而,控制特性是非线性的,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,与同容量直流伺服电机相比体积大,重量大,因此仅适用于小功率控制系统。 0.5-100W。