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伺服电机选择的扭矩计算

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-07-02 14:47:47 * 浏览: 1
1.负载转矩包括转矩(摩擦转矩)和加速转矩M = Ma + MfM:负载转矩(Nm)Ma:负载加速转矩(Nm)Mf:负载转矩(Nm)2,转矩(摩擦转矩)计算一个。滚珠丝杠传动Mf =(1 /η+μ0/ 3)FPB /2πF= FA + mg(sinα+μcosα)Mf:负载运行转矩(Nm)FA:负载外力(N)PB:螺距(m / Rev) )α:螺钉水平为0,垂直η为90度:效率(0.9)μ:滑动面摩擦系数(0.05)μ0:预紧螺母的内摩擦系数(0.2-0.3)m:总质量负荷(Kg)b。线性运动Mf = FD /2ηiF= FA + mg(sinα+μcosα)Mf:负载操作扭矩(Nm)FA:负载外力(N)D:端子辊直径(m)i:减速比(机械减速比,不电动机减速比)α:0表示水平操作,90度表示垂直η:效率(0.9),μ:滑动表面摩擦系数m:负载总质量(kg)c。扭矩非常小,可以忽略不计。 3.加速转矩计算Ma = 2(Jm + Jt)×π×V / tMa:负载加速转矩(Nm)Jm:电机转子转动惯量(kg.m2)Jt:负载转动惯量(kg.m2)V :运行目标速度(rps)t:加速时间(s)从公式可以看出,加速转矩与负载转动惯量和加速度成正比,加速度可根据需要设定,重点在于计算负载转动惯量