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伺服电机伺服驱动器维护常见问题及解决方案

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-07-16 22:21:33 * 浏览: 0
示例1.华达数字交流伺服系统,当测试机器通电时,电机振动并产生很多噪音,然后驱动器上出现第4个报警。如何解决这个问题呢?这种现象通常是由驱动器的增益设置过高引起的。自激的冲击。请调整参数PA5,PA6,PA9并适当降低系统增益。 (请参阅用户指南中增益调整的内容)示例2.当交流伺服驱动器上电时,出现第32个警报。为什么?第32次报警是编码器故障报警。原因一般是:A。编码器接线有问题:断线,短路,连接错误等。请仔细检查,B。电机上的编码器有问题:错位,损坏等,请发送修理。例3.当华达的伺服电机以非常低的速度运行时,它快速而缓慢,就像爬行一样。我该怎么办?伺服电机的低速蠕变通常是由系统增益太低引起的。请调整参数PA5,PA6,PA9,适当调整系统增益或运行驱动器自动增益调整功能。 (参见用户指南中增益调整的内容)例4.在华达交流伺服系统的位置控制模式下,控制系统输出脉冲和方向信号,但电机只在一个方向转动,无论正向旋转指令或反向旋转指令。为什么?华达交流伺服系统处于位置控制模式。它可以接收三种控制信号:脉冲/方向,正向/反向脉冲,A / B正交脉冲。正确调试驱动器以接受脉冲模式(参数编号PA14)。在使用华达交流伺服系统时,伺服ON可以用作控制电机离线的信号,以便直接旋转电机轴吗?虽然当SRV-ON信号断开时,电机可以脱机(处于自由状态),但用它来启动或停止电机。经常使用它来切换电机会损坏驱动器。如果需要实现离线功能,可以通过切换控制模式来实现:假设伺服系统需要位置控制,控制模式选择参数PA4可以设置为6,即第一模式为转矩控制,第二种模式是位置控制。 。然后使用C-MODE切换控制模式:当执行位置控制时,信号C-MODE打开,以便驱动器以第一模式(即扭矩控制)工作,并且当线路​​需要时离线时,信号C-MODE关闭。为了在第二模式(即,位置控制)下操作驾驶员,由于扭矩命令输入TRQR未接线,因此电动机输出扭矩为零,从而实现离线。例6.我们开发的CNC铣床中使用的交流伺服伺服系统处于模拟控制模式。位置信号通过驱动器的脉冲输出反馈给计算机。在安装后调试机器时,将发出电机命令并且电机正在飞行。是什么原因?该现象是由驱动器脉冲输出反馈到计算机的A / B正交信号的错误相序引起的,这形成正反馈。它可以通过以下方法处理:A。修改采样程序或算法,B.驱动器脉冲输出信号的A +反转A-(或B +和B-)以改变相序,例7.在测试中我们开发的设备,我们发现华达交流伺服系统对我们的检测设备有一些干扰。应该采用哪些方法来消除它?由于交流伺服驱动器采用逆变器原理,因此处于控制和检测状态。在该系统中,它是干扰的主要来源。为了减少或消除伺服驱动器对其他电子设备的干扰,通常可以采用以下方法:A。驱动器和电机的接地端应可靠接地,B的电源输入端子。添加了驱动程序。隔离变压器和滤波器,C。所有控制信号和检测信号线均使用屏蔽线。干扰问题是电子技术中非常困难的问题。没有固定的方法可以完全消除它。通常根据经验和实验来寻找抗干扰措施。例8.为什么伺服电机不会失步?伺服电机驱动器收取费用来自电机编码器的dback信号,并将其与指令脉冲进行比较,形成一个位置的半闭环控制。因此,伺服电动机不会失步,并且可以可靠地响应每个指令脉冲。例9.如何考虑华达伺服电源问题?目前,几乎所有日本交流伺服电机都是三相220V电源。国内电源标准不同,因此必须解决如下:A。对于750W以下的交流伺服电机,一般情况下直接将单相220V连接到驱动器的L1和L3端子。 B.对于其他类型的电机,建议使用三相变压器将三相380V更换为三相220V并连接到驱动器的L1,L2和L3。例10.机械安装伺服电机时应特别注意什么?由于每个伺服电机的后端都安装了一个旋转编码器,因此它是一种非常脆弱的精密光学元件。过度的冲击力肯定会对它造成伤害。想了解伺服电机和伺服驱动器,请加入微信13659870081