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如何使伺服电机具有抗干扰性

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-07-26 1:25:22 * 浏览: 3
在伺服系统的使用和调试过程中,可能会不时发生各种意外干扰,特别是对于发送脉冲的伺服电机的应用。下面从几个方面介绍干扰的类型和产生方式,这样就可以达到针对性抗干扰的目的,希望能够一起研究。 1.电源干扰实践证明,由于电源引入的干扰,伺服控制系统出现故障的情况很多,通常通过增加电压调节器,隔离变压器等来解决。 3.接地系统的干扰是众所周知的。它是提高电子设备抗干扰性的有效手段之一。正确接地可以抑制设备的外部干扰,但接地错误会引入严重的干扰信号,使系统无法正常工作。一般来说,控制系统的接地包括系统接地,屏蔽接地,交流接地和保护接地。如果接地系统混乱,对伺服系统的干扰主要是每个接地点的电位分布不均匀,不同接地点之间存在地电位。差,导致接地回路电流,影响系统的正常运行。例如,电缆屏蔽层的两端A和B都接地,并且存在地电位差,并且电流流过屏蔽层。当发生雷击等异常情况时,接地电流会变大。另外,屏蔽层,接地线和接地可以构成闭环。在变化的磁场作用下,屏蔽层中可能出现感应电流,干扰信号环路。如果系统接地和其他接地处理混乱,产生的地面循环可能在地线上产生不等的电位分布,这会影响伺服电路的正常运行。解决此类干扰的关键是区分接地方法并为系统提供良好的接地性能。来自内部系统的干扰主要是由系统的内部组件和电路之间的相互电磁辐射引起的,例如逻辑电路的相互干扰,模拟和逻辑地之间的相互作用以及组件之间的不匹配。现场的实际工作条件要复杂得多,只能针对具体问题进行专门分析,但最终会得到满意的解决方案,但过程经验不同!