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介绍伺服电机的三种控制方式

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-08-07 5:03:58 * 浏览: 2
伺服电机有三种控制方式,通用伺服有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式和位置控制方式。我想知道的是,这三种控制方法是根据什么具体选择的?我正在进行数控,通常使用速度控制方法,这似乎是由NC中的轴控制卡决定的。另外,我只是想知道三种控制方法之间是否存在性能差异?有什么不同的情况?速度控制和扭矩控制由模拟量控制。位置控制由脉冲控制。应根据客户的要求选择具体的控制方法,满足哪种运动功能。如果您不需要电机的速度和位置,只需输出恒定的扭矩,当然,使用扭矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,并且实时扭矩不是很关注,则使用扭矩模式不方便,速度或位置模式更好。如果主控制器具有更好的闭环控制功能,则速度控制效果会更好。如果要求不是很高,或者基本上没有实时要求,则通过位置控制方法对上位控制器没有很高的要求。在伺服驱动器的响应速度方面,转矩模式计算量最小,驱动器对控制信号的响应最快,位置模式计算量最大,驱动器对控制的响应最慢信号。当对运动中的动态性能有很高要求时,需要实时调整电机。然后,如果控制器本身很慢(例如plc或低端运动控制器),则由位置控制。如果控制器运行得更快,您可以使用速度模式将位置环从驱动器移动到控制器,从而减少驱动器的工作量并提高效率(例如大多数中高端运动控制器),如果有更好的上部控制它也可以通过扭矩控制,速度环也从驱动器中移除。这通常只是一个高端专用控制器,而且此时根本不需要伺服电机。一般来说,驱动程序控制是好的,每个制造商都表示他做得最好,但现在有一种相对简单的比较方法称为响应带宽。当转矩控制或速度控制时,通过脉冲发生器给他一个方波信号,使电机连续转动并连续反转,频率不断增加。当包络线为顶点时,示波器显示扫描信号当顶点达到最高值的70.7%时,表示它已丢失该步骤。这时,频率的频率可以显示奶牛的产品。一般电流环可以高于1000Hz,速度环只能用几十个。赫兹。