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如何确定伺服电机的电子齿轮比?

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-08-26 0:47:44 * 浏览: 14
1.电子齿轮比参数引入了所谓的“电子齿轮”功能,主要有两个应用:一是调整电机一次旋转所需的指令脉冲数,确保电机速度达到要求的速度。例如,主计算机PLC的最大传输脉冲频率是200KHz。如果未修改电子齿轮比,则电机需要10,000个脉冲进行一次旋转,然后最大电机速度为1200rpm。如果电子齿轮比设置为2:1,或每转一圈当脉冲数设置为5000时,电机可以达到2400 rpm。例如,电子齿轮比设定为1:1或每转脉冲数设定为10000,上位机PLC的最高传动脉冲频率为200KHz。 2.每转脉冲数和电子齿轮比之比的计算每转脉冲数或电子齿轮比按1至6的顺序计算。注:(1)每转脉冲数旋转和电子齿轮比可以限制伺服电机旋转一圈所需的指令量。两者是互补的,但每个脉冲的优先级高于电子齿轮比,只有电子齿轮比才会在转数设置为0时生效,这是用户需要注意的事项。在特殊情况下,如果每转脉冲数以小数计算,则应考虑电子齿轮比。 (2)当P2-02和P2-03超出设定范围时,将分子和分母设定为可设定范围内的整数。不改变比率的情况下的差异不会影响使用。 (3)没有特别说明的电机编码器的分辨率为2500P / R. (4)指令单元不表示加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位量可以提高伺服的定位精度。例如,当应用导螺杆时,机器的精度可以达到0.01毫米,因此命令单位相当于0.01毫米比命令单位相当于0.1毫米更精确。 3.设置电子齿轮的例子