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了解有关伺服电机的编码器知识

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-25 5:21:43 * 浏览: 0
根据检测原理,编码器可分为光学,磁性,电感性和电容性。根据其缩放方法和信号输出形式,它可以分为增量,绝对和混合三种类型。 1.1增量编码器增量编码器使用光电转换原理直接输出三组方波脉冲A,B和Z相。两组之间的相位差为90。因此,可以方便地确定旋转方向,并且Z相位是参考点定位的每转一个脉冲。 1.2绝对值编码器绝对值编码器是直接输出的数字传感器。在其圆盘的径向上有多个同心圆盘。每个条带都有透明和不透明的扇区。相邻代码通道的扇区树加倍。代码盘上的代码通道数是其二进制数字的位数。光盘的一侧是光源,另一侧是与每个代码通道相对应的光敏元件。当盘处于不同位置时,每个光敏元件根据其是否被照明来转换相应的电平信号,并形成二进制数。 1.3混合绝对编码器混合绝对编码器,输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,具有绝对信息功能,另一组与增量编码器的输出信息完全相同。