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伺服电机的刚性和惯性

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-30 17:52:23 * 浏览: 0
要说刚性,我们先来谈谈刚性。刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。它表示材料或结构弹性变形的难易程度。材料的刚度通常由弹性模量E度量。在宏观弹性范围内,刚度是与位移成正比的部分载荷的比例系数,即引起单位位移的力。它的倒数称为顺应性,即单位力引起的位移。刚度可分为静态刚度和动态刚度。结构的刚度(k)是指弹性体抵抗拉伸变形的能力。 k = P /δ,P是作用在结构上的恒定力,δ是由于该力引起的变形。旋转结构的旋转刚度(k)为:k = M /θ其中M是施加的力矩,θ是旋转角度。例如,我们知道钢管相对较硬,通常在外力作用下会变形,而橡皮筋较软,并且由相同力引起的变形会相对较大。那么我们说钢管的刚性很强,橡皮筋的刚性很弱,或者柔韧性很强。在伺服电机应用中,联轴器用于将电机连接到负载,这是典型的刚性连接。使用同步皮带或同步皮带将电动机连接到负载是一种典型的柔性连接。 PSTYLE =”边距:0像素,边距:0像素,填充:0像素,最大宽度:100%,箱尺寸:边界框,明确:两者,最小高度:1em的,颜色:RGB(62 62,62),字体家庭: - 苹果系统用字体和quot,HelveticaNeuequot ,, QUOT,PingFangSCquot ,, QUOT,HiraginoSansGBquot ,, QUOT,MicrosoftYaHeiquot ,,无衬线,字体大小:15像素,行高: 30像素,文本对齐:对齐,空白:正常,寡妇:1,背景颜色:rgb(255,255,255),word-w